- "gnädige" Prüfung!

zuerst 10 Minuten rechnen mit Assistent:

- einfache Systemgleichung in x'= Ax + bu
- Größen bestimmen (I: Strom, A=Fläche.... usw.)
- stationäre Lösung bestimmen (z.B. Leerlauf)
- diese auf Stabilität prüfen: (asymptotisch...?)
- Regelbarkeit und Beobachtbarkeit prüfen

dann zum Prof:

- hatte "das Glück" nochmals zu rechnen... (andere mussten beim Prof Theorie
  Fragen über Piezos beantworten)
- zwischen zwei Platten eingeklemmter Piezo --> anlegen einer Spannung
- verlangt wurde Klemmkraft F (über T=... aus konstitutiven Gleichungen)
- Überprüfen des Ergebnis auf korrekte Einheit (Newton)