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Pruefungsprotokoll Mechatronik & Systemdynamik
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SoSe 2018 - von Wagner

I. Rechenteil - 10 min
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- elektrischer Drehwandler: DGL war gegeben
-> Groessen benennen
-> stationaeren Zustand berechnen (d/dt = 0)
-> Stabilitaet pruefen (Lienard-Chipard)
-> Steuerbarkeit pruefen
-> Beobachtbarkeit pruefen, zuvor Matrix C ermitteln

II. muendliche Pruefung - 15 min
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-> Definition Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
-> Es fließt kein Strom, aber Spannung wird eingeschaltet -> stellt sich stat. Loesung
   ein? --> JA, zB mit Stabilitaet begruenden
-> Piezoeffekt anhand Elementarzelle erlaeutern
-> Was muss mit Material geschehen, damit es piezoelektrisch wird? 
   --> Polarisation, vgl. Schmetterlingshysterese
-> Piezo-Effekte aufmalen und erklaeren (31,33,15)
-> Piezo-Balken-System: Wie muessen Piezos geschaltet werden, damit Biegung erzeugt wird?
   --> Piezos + Dehnung aufmalen, Polaritaet und Schaltung einzeichnen (Annahme: Balken leitet)
			
			
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-> Knickversuche mit Piezos: Prof hat System aufgemalt, beidseitig eingespannter Balken

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	--> Wie muessen Piezos hier angebracht werden, um Knickung zu erzeugen? 
	--> Im Prinzip nur den oberen Piezo im Vergleich zum Balken-System umdrehen, 
	    Beschaltung kann so bleiben (2x 31-Effekt)

-> Schwierigere Frage zum Schluss: Wie können Piezos in der Praxis zu Schaden kommen?
	--> Depolarisation, wenn Dipolmomente und el. Feld entgegengesetzt wirken
	--> Besteht beim vorliegenden System (Knickung) diese Gefahr? --> Ja!